腔鏡手術(shù)ロボットの概要
腔鏡手術(shù)ロボットは現(xiàn)在最も広く応用されている手術(shù)ロボットであり、醫(yī)師が各種の複雑な低侵襲手術(shù)を完成するのを補(bǔ)助することができ、泌尿器外科、婦人科、胸外科、普外科などの関連科の低侵襲手術(shù)に用いることができる。
伝統(tǒng)的な腔鏡手術(shù)の操作は難易度が高い。手術(shù)中、醫(yī)師は手術(shù)器具と內(nèi)視鏡を患者體表の切り口を通じて患者の體內(nèi)に入れて手術(shù)視野を取得し、手術(shù)操作を行った。患者の體表の固定された切開(kāi)位置に制限され、醫(yī)師の手の操作方向は機(jī)器の末端の移動(dòng)方向と反対であり、この「箸効果」は伝統(tǒng)的な腔鏡手術(shù)の操作難度をさらに増加させた。
腔鏡手術(shù)ロボットは手術(shù)の精度と安全性を高めることができ、その出現(xiàn)は微小創(chuàng)傷手術(shù)の構(gòu)造を著しく変えた。標(biāo)準(zhǔn)的な空洞鏡手術(shù)の利點(diǎn)を維持すると同時(shí)に、空洞鏡手術(shù)ロボットはより強(qiáng)い柔軟性、より広い活動(dòng)範(fàn)囲、フィルタリング振戦、3次元高精細(xì)視覚及びより精確な制御能力を提供することができ、これらの利點(diǎn)は手術(shù)部位が深く狹く、細(xì)かい組織を切開(kāi)する必要がある場(chǎng)合に極めて大きな価値がある。したがって、ロボット支援空洞鏡手術(shù)は、外科醫(yī)が本來(lái)複雑な開(kāi)放手術(shù)を微小創(chuàng)傷法で繰り返すことができるようにする。伝統(tǒng)的な腔鏡手術(shù)における「箸効果」を解消し、醫(yī)師が器械を直感的に操作し、醫(yī)師の學(xué)習(xí)曲線を短縮することもできる。

腔鏡手術(shù)ロボットの応用分野
腔鏡手術(shù)ロボットは外科手術(shù)に広く応用でき、関連科は泌尿器外科、婦人科、胸科、普外科などの科を含む。腔鏡手術(shù)ロボットは我が國(guó)で泌尿器外科手術(shù)の補(bǔ)助展開(kāi)を主とし、現(xiàn)在は主に前立腺癌根治術(shù)と腎臓部分切除術(shù)に応用されている。腎部分切除術(shù)中に腎臓動(dòng)脈遮斷後の熱虛血時(shí)間制限が存在するため、泌尿器外科領(lǐng)域の操作難度の高い手術(shù)と考えられている。これにより、ロボット支援腎部分切除術(shù)の臨床対照試験を展開(kāi)することにより、腔鏡手術(shù)ロボットの製品性能をより効果的に検査することができる。

以上の論述を総合すると、従來(lái)の腹腔鏡手術(shù)に比べて、腹腔鏡手術(shù)ロボット補(bǔ)助手術(shù)は多くの科で顕著な臨床効果を持っていることがわかる。
腔鏡手術(shù)ロボットの優(yōu)位性と構(gòu)成
空洞鏡手術(shù)ロボットは各種の複雑な低侵襲手術(shù)を完成するために設(shè)計(jì)された手術(shù)ロボットであり、主にコンピュータコンソール、ハイビジョンイメージングシステム、ベッドサイドアームシステムの3つの部分から構(gòu)成されている。経腔鏡ロボットが補(bǔ)助する手術(shù)は、伝統(tǒng)的な手術(shù)の大部分の問(wèn)題を解消した。腔鏡手術(shù)ロボットは人體の生理要素の影響を受けず、例えば：疲労要素、情緒要素、そしてそれは高精度、強(qiáng)い柔軟性などの特徴を持って、外科醫(yī)に協(xié)力して手術(shù)時(shí)間を短縮し、手術(shù)の質(zhì)を高め、そしてある程度醫(yī)者の手術(shù)能力を高めた。

腔鏡手術(shù)ロボットの競(jìng)爭(zhēng)構(gòu)造と市場(chǎng)
腔鏡手術(shù)ロボットの分野では、世界最大の會(huì)社は米國(guó)の直観外科會(huì)社で、米株同型上場(chǎng)會(huì)社はAsensus Surgicalもある。空洞鏡手術(shù)ロボットの製品化研究開(kāi)発は中國(guó)では遅れているが、重要な技術(shù)とコア部品の研究にはすでに豊富な成果が蓄積されている。現(xiàn)在、輸入品のうち、直観外科會(huì)社のダビンチSiシステムとXiシステムが発売されている。國(guó)産多孔質(zhì)鏡手術(shù)ロボットのうち、思哲叡のカントロボット®、ウィゴーロボットの妙手S、マイクロロボットのトゥマイ®および精鋒醫(yī)療のMP 1000 4製品はNMPA承認(rèn)を得て、応用科は泌尿器外科、普外科を含む。
低侵襲手術(shù)の意識(shí)向上、核心技術(shù)の革新的突破、政策の奨勵(lì)支持などの駆動(dòng)要素の影響を受けて、腔鏡手術(shù)ロボットの中國(guó)市場(chǎng)での空間は大きく、成長(zhǎng)速度は速い。
中商産業(yè)研究院のデータによると、2017年から2021年にかけて、中國(guó)の腔鏡手術(shù)ロボット市場(chǎng)規(guī)模は7億1000萬(wàn)元から32億4000萬(wàn)元に増加し、複合年成長(zhǎng)率は46.7%で、そのうち設(shè)備の複合年成長(zhǎng)率は75.6%、消耗品は31.6%、サービスは39.5%だった。今後、中國(guó)の腔鏡手術(shù)ロボット市場(chǎng)規(guī)模は持続的に増加し、2023年には中國(guó)の腔鏡手術(shù)ロボット市場(chǎng)規(guī)模は47億8000萬(wàn)元に達(dá)すると予想されている。

國(guó)際的に有名なコンサルティング會(huì)社のフロストサリバンが発表した「手術(shù)ロボット市場(chǎng)研究」業(yè)界研究報(bào)告書(shū)によると、2025年には中國(guó)の腔鏡手術(shù)ロボット市場(chǎng)規(guī)模は113億6000萬(wàn)元、2030年には中國(guó)の腔鏡手術(shù)ロボット市場(chǎng)規(guī)模は352億5000萬(wàn)元に達(dá)し、データは権威性と獨(dú)立性があり、関連データの引用は業(yè)界の発展傾向を如実に反映している。

深セン市御嘉鑫科技株式會(huì)社は腔鏡手術(shù)ロボットの分野に集中し、絶えず研究開(kāi)発と革新を行い、市場(chǎng)の需要を満たすために、鉗子、はさみ、ピンセットなどの各種高精密金屬部品を生産している。