Dongfang Net Reporter Wang Jiani berichtete am fünften Januar: Für Patienten, obwohl chirurgische robotergestützte Chirurgie viele Vorteile hat, sind die relativ teuren chirurgischen Kosten zu einer "Stra?ensperre" im Behandlungsprozess des Patienten geworden. Um das Monopol internationaler Marken zu brechen und mehr Patienten davon zu profitieren, haben inl?ndische Medizin- und Ingenieurwissenschaftler eine enge Zusammenarbeit zwischen Medizin und Technik durchgeführt. Immer mehr unabh?ngige Forschungs- und Entwicklungsprojekte und Produkte entstehen, und der "Honghu"-Roboter ist einer davon.
Bei der 2023 Shanghai Industry University Research Cooperation Excellent Project Award Zeremonie, die heute Morgen stattfand, gewann der "Honghu"-Roboter einen Sonderpreis. Es wird berichtet, dass dies der erste und einzige orthop?dische chirurgische Roboter in China ist, der gleichzeitig NMPA-, FDA-, CE- und ANVISA-Zertifizierungen erh?lt. Derzeit hat es die Zugangsvoraussetzungen von mehreren überseem?rkten wie den Vereinigten Staaten, Europa und Brasilien bestanden. Der "Honghu"-Roboter, der erfolgreich ins Ausland geht und den Markenruf von "Chinas intelligenter Fertigung" High-End-Medizinprodukten gewinnt, ist ein fruchtbares Ergebnis der pr?zisen Integration zwischen Industrie, Wissenschaft und Forschung.
Brainstorming im Café, Hands on the Road of Industry, Education and Research
Die Geburt des "Honghu"-Roboters kommt aus der 5-j?hrigen Zusammenarbeit zwischen dem Ninth People's Hospital, das mit der Shanghai Jiao Tong University School of Medicine verbunden ist, und Shanghai Minimaly Invasive Medical Robotics (Group) Co., Ltd. und der Forschung und Industrialisierung des "Honghu" Gelenkersatz-chirurgischen Robotersystems. Auf der einen Seite ist ein umfassendes terti?res erstklassiges Krankenhaus, das medizinische Behandlung, Lehre und wissenschaftliche Forschung integriert, mit fünf Mitgliedern des CAE-Mitglieds; Andererseits konzentriert es sich auf Forschung und Entwicklung im Bereich chirurgischer Roboter und ist weltweit das einzige Unternehmen für chirurgische Roboter, das fünf "goldene Spuren" in den Bereichen Endoskopie, Orthop?die, Gef??intervention, Naturh?hle und perkutane Punktion abdeckt. Wie k?nnen die beiden erfolgreich H?ndchen halten?
"Wir scherzen oft, dass der Honghu-Roboter, auch Kaffeeroboter genannt, als Ergebnis des Brainstorming mehrerer ?rzte und Ingenieure in Coffee Shops geboren wurde", sagte Professor Li Huiwu, Projektleiter und Orthop?dieabteilung des Neunten Krankenhauses, in einem Interview mit Reportern von Dongfang Net.
In China gibt es fast 120 Millionen Patienten mit Osteoarthritis, von denen mehr als zehn Millionen Gelenkersatzoperationen aufgrund des Fortschreitens der Erkrankung ben?tigen. Diese Art der Operation erfordert eine sehr hohe Pr?zision, wobei die chirurgische Genauigkeit innerhalb von 2 Millimetern und der Winkelfehler innerhalb von 3 Grad kontrolliert wird. Derzeit ist die Versagensrate dieser Operation für zehn Jahre bis zu 20%. "K?nnen wir zusammenarbeiten, um einen chirurgischen Roboter zu entwickeln, der die chirurgische Genauigkeit streng kontrolliert, die Operationserfolgsraten signifikant verbessert und für die breite ?ffentlichkeit erschwinglich ist?" Nachdem diese Idee aufkam, entschieden sich alle entschlossen, den Weg der Entwicklung von im Inland hergestellten orthop?dischen Robotern einzuschlagen.
Auf der Grundlage des nationalen Forschungs- und Entwicklungsplans "13th Five Year Plan" beantragte Li Huiwu als Chefwissenschaftler gemeinsam die Entwicklung des chirurgischen Roboters "Honghu" Kniegelenkersatz mit minimalinvasiver Technologie. Die Forschung und Entwicklung eines Hüft- und Knie-kompatiblen, sicheren, effizienten und minimalinvasiven Gelenkchirurgie-Robotersystems, das es beantragt hat, wurde vom chinesischen Ministerium für Wissenschaft und Technologie im 2017 genehmigt. Dieses Projekt ist auch das erste gemeinsame chirurgische Roboterprojekt, das von einem nationalen Schlüsselprojekt in China unterstützt wird.
Nach drei Jahren mühsamer Forschung und Entwicklung, 100% Lokalisierung von Kernkomponenten
Zu Beginn der Forschung und Entwicklung stand das Team jedoch vor einer wichtigen Entscheidung: ob importierte Komponenten für die Montage oder hoch lokalisierte unabh?ngige Forschung und Entwicklung gekauft werden sollten? "Letzteres ist absehbar und voller Schwierigkeiten und Hindernisse, aber wir z?gern nicht." Li Huiwu sagte, dass die ursprüngliche Absicht der Projektzusammenarbeit darin besteht, die Kosten für chirurgische Roboter zu senken und diese Technologie für die Menschen erschwinglich zu machen. "Deshalb müssen wir den Weg der Lokalisierung und unabh?ngigen Forschung und Entwicklung einschlagen."

Neben der wirklichen Senkung der Behandlungskosten für die breite ?ffentlichkeit haben im Inland entwickelte Produkte auch mehr Autonomie in Bezug auf iterative Updates. Li Huiwu gab ein Beispiel, dass das Team kontinuierlich iterieren und aktualisieren kann, wenn der Roboterarm unabh?ngig entwickelt wird. Die erste Generation war beispielsweise Kniechirurgie-Roboter, die aufgerüstet werden k?nnen, um Hüftchirurgie durchzuführen und dann aufgerüstet werden k?nnen, um Wirbels?ulenchirurgie durchzuführen. "Obwohl die Anfangsphase unabh?ngiger Forschung und Entwicklung anstrengend und lang sein mag, wird es nach erfolgreichem Erfolg unbegrenzte M?glichkeiten für Upgrades in Zukunft und sogar auf ein weltweit führendes Niveau geben.

Wenn die Stra?e versperrt und lang ist, dann wird sie kommen. Nach mehr als drei Jahren harter Arbeit und unabh?ngiger Innovation entwickelte das Team schlie?lich erfolgreich den "Honghu Joint Replacement Surgery Robot" und schloss im Juli 2020 die erste komplette Kniegelenksersatzoperation ab. Der Roboter hat eine vollst?ndige Lokalisierung von Kernkomponenten wie Roboterarmen, Navigationssystemen und Steuerungssystemen erreicht, mit einer Lokalisierungsrate von 97% für Systemkomponenten und 84% für Kostenlokalisierung. Technologische Unabh?ngigkeit sorgt für eine schnelle Iteration von Robotern, bricht das Monopol internationaler Marken und füllt die Lücke im Bereich der Gelenkersatz-chirurgischen Roboter in China.
Chinas Technologie ist erfolgreich global geworden, und die Errungenschaften von Industrie, Wissenschaft und Forschung haben mehr Patienten profitiert
Was sind die Vorteile des "Honghu"-Roboters gegenüber der traditionellen Chirurgie? Li Huiwu führte ein, dass die automatische Positionierosteotomie von "Honghu" die Probleme vermeidet, dass traditionelle intramedull?re Positionierungswerkzeuge bestimmte Sch?den an der Medullarh?hle des Patienten verursachen k?nnen, wodurch die Sch?den an Weich- und Knochengewebe erheblich reduziert werden. Patienten haben weniger Blutungen und Trauma, und die postoperative Erholung der Kniegelenkfunktion wird schneller und das Gefühl wird besser sein. Gleichzeitig reduziert der Operationsroboter in Kombination mit einer einzigartigen Kniegelenkprothese der inneren Achse die H?ufigkeit von Gelenklockerungen, ungenauen Kraftlinien und Gelenkdislokationen, die durch herk?mmliche Operationstechniken verursacht werden, erheblich. Der postoperative R?ntgenuntersuchungsbericht des Patienten zeigt, dass robotergestützte Osteotomie eine pr?zise Wiederherstellung der Kraftlinie erreichen kann, und die Prognose des Patienten ist gut, was beweist, dass dieser chirurgische Roboter einzigartige klinische Vorteile gegenüber der traditionellen Chirurgie hat.
In 2022 erhielt der Gelenkersatz-OP-Roboter "Honghu" ein NMPA-Registrierungszertifikat und erhielt anschlie?end Registrierungszertifikate in den Vereinigten Staaten, Europa, Brasilien und Australien sowie mehrere ausl?ndische Marktzugangsanforderungen, wodurch das globale Monopol ausl?ndischer L?nder auf die zugrunde liegenden Kernkomponenten und die vorgelagerte Industriekette von chirurgischen Robotern gebrochen wurde.
Im Juni dieses Jahres unternahmen vier polnische Orthop?die-Experten eine besondere Reise in das neunte Krankenhaus, um ?rzte in Shanghai zu beobachten und von ihnen zu lernen, die den Gelenkchirurgischen Roboter "Honghu" verwenden, um zwei vollst?ndige Knieersatzoperationen durchzuführen. Die intraoperative Assistenzf?higkeit, die intelligente Navigationsf?higkeit und die pr?zise und effiziente Chirurgie dieses chirurgischen Roboters haben einen tiefen Eindruck auf polnische ?rzte hinterlassen. Im September beendete "Honghu" Europas ersten "Chinese made" Roboter, der eine vollst?ndige Knieersatz-Operation im Allgemeinen Krankenhaus der Universit?t Larissa in Griechenland unterstützte, und stellte drei Maschinen an einem Tag fertig, was ausl?ndischen Patienten gute Nachrichten brachte.
Um den Industrialisierungsprozess des Projekts zu f?rdern, hat das Projekt auch erfolgreich eine Tochtergesellschaft der Minimaly Invasive Robotics Company in Suzhou Minimaly Invasive Changxing Robotics Co., Ltd. gegründet. Das Unternehmen hat ein Forschungs- und Entwicklungszentrum in Shanghai, ein Teileunternehmen in Suzhou und eine Tochtergesellschaft in den Vereinigten Staaten eingerichtet. Es hat die erste Gelenkersatz-Operationsrobotergenerationsbasis in China etabliert, um Massenproduktion mit einer Werksfl?che von über 5000-Quadratmetern und einer Produktionskapazit?t von 250-Einheiten pro Jahr zu erreichen; Mehr als 30-Zentren für chirurgische Roboter wurden landesweit eingerichtet und decken sechs gro?e Regionen ab: Ostchina, Zentralchina, Südchina, Südwesten, Nordosten und Nordwesten.
Es wird berichtet, dass Jiuyuan und Minimaly Invasive Robotics Company im n?chsten Schritt eine Reihe digitaler orthop?discher Technologieforschung auf dem Gebiet der chirurgischen Roboter durchführen werden und die Integration von Spitzentechnologien wie künstliche Intelligenz, 5G-Technologie, AR/VR-Technologie und chirurgische Roboter f?rdern werden. Li Huiwu erkl?rte, dass sich das F&E-Team immer auf die Verbesserung der Erfahrung der medizinischen Patientengruppe konzentrieren wird und allm?hlich die Qualit?t der Roboter-Fernsteuerungsf?higkeit, der multifunktionalen Ausführungsf?higkeit und der intelligenten Entscheidungsf?higkeit verbessern wird. Da inl?ndische Medizinprodukte ins Ausland gehen, wird Chinas Technologie gef?rdert und intelligente chirurgische L?sungen bereitgestellt, um mehr Patienten zu profitieren.